Pode, mas precisa ter um motivo válido

A pessoa faleceu, o testamento foi aberto, e você discorda do que está escrito ali. Será que dá para contestar?
A resposta é: depende do motivo.

Existem situações em que o testamento pode ser anulado ou declarado nulo. Por exemplo: se foi feito sob coação, se a pessoa não tinha capacidade mental no momento, se não seguiu as formalidades legais, ou se desrespeita a parte legítima dos herdeiros necessários.

No Brasil, quem tem herdeiros necessários (filhos, cônjuge, pais) não pode dispor de todo o patrimônio por testamento. Metade é reservada obrigatoriamente para esses herdeiros. Se o testamento ignorar isso, pode ser questionado.

Agora, se o testamento foi feito corretamente, com pessoa capaz, sem coação, e respeitando os limites legais, não adianta contestar só porque você não gostou do resultado.

Cada caso precisa ser analisado com cuidado, mas a contestação de testamento é possível quando há fundamento real.